多演唱巴哈的作品及清唱劇：例如《聖約翰受難曲》、《聖馬太受難曲》、《聖馬可受難曲》、《尊主頌》、《B小調彌撒》、《聖誕神曲》以及清唱劇第 4, 6, 21, 22, 30, 38, 47, 62, 70, 78, 80, 82, 94, 102, 131, 139, 147, 158及211部，這些演出機會讓永正能近距離地與畢特、陳子虔、卡殊拿、楊欣諾、孫子承等學習，曾於香港巴赫音樂節、馬來西亞巴赫節及德國圖林根巴赫周中演出。永正亦常參與神曲的獨唱，較多演唱的作品有韓德爾彌賽亞、海頓創世記、莫扎特安魂曲、孟德爾頌以利亞及聖保羅、佛瑞安魂曲、布拉格姆斯安魂曲等，亦讓永正與指揮大師如斯文、里霖、古特文、維勒、歌欣、林望傑、廖國敏、葉詠詩等合作。曾參演香港藝術節主辦歌劇製作《婆婆》以及《兩個女子》、新視野藝術節主辦的歌劇製作並在2019年北京國際音樂節重演之《天使之骨》；曾參演陳慶恩創作之《烏龍功夫》、《大同》及《蕭紅》；亦曾於香港歌劇院、香港都會歌劇院、非凡美樂、Pop Up Production合作演出劇目如《茶花女》、天堂與地獄》、《波希米亞人》等。